國立交通大學 控制工程系 學士 (1970)
美國奧克拉荷馬大學 電機工程系 碩士 (1973)
美國奧克拉荷馬大學 電機工程系 博士 (1975)

國立交通大學電機工程學系副教授、教授、系主任、所長(1975/08~1987/07)；講座教授、終身講座教授(2000/08~)
美國肯塔基大學電機系客座教授、終身教授(1986/08~1990/07)
國立台灣科技大學電機工程系教授、系主任、研發長(1990/08~2000/07)
國立台北科技大學校長 (2004/02~2011/01)
私立中原大學電機系講座教授 (2011/08~2014/07)
私立淡江大學電機系講座教授 (2014/08~迄今)
教育部國家講座 (2003/08~2009/07) 、 教育部國家終身講座 (2009/08~)
國防部顧問 (2005/01~2010/01)
行政院公共工程委員會委員 (2005/01~2009/07)
IEEE Systems, Man and Cybernetics Society之Newsletter Editor、Vice President(2003~2010)
中華工程教育學會(IEET)技術教育認證委員會(TAC)召集人(2010~2013)
中華工程教育學會(IEET)工程教育認證委員會(EAC)共同召集人(2008~迄今)

淡江大學電機系講座教授 (2014/08~迄今)
國立交通大學終身講座教授 (2011/04~迄今)
中華工程教育學會(IEET)工程教育認證委員會(EAC)共同召集人(2008~迄今)
教育部國家終身講座 (2009/08~迄今)

美國The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) Fellow (1997)
教育部學術獎(工程與應用科學類科) (1997)
國科會特約研究人員 (1999~2005 )
英國The Institution of Engineers and Technology (IET) Fellow (2000)
美國New York Academy of Sciences (NYAS) Fellow (2001)
IEEE Systems, Man and Cybernetics Society 之Distinguished Lecturer (2004~2011)
Outstanding Contribution Award, IEEE Systems, Man and Cybernetics Society (2003)
教育部國家講座 (2003/08~2006/07 ; 2006/08~2009/07)
第十屆東元科技獎(2003/10)
自動控制學會「傑出自動控制工程獎」(2003/12)
Chinese Automatic Control Society (CACS) Fellow (2007)
美國IEEE Systems, Man and Cybernetics Society之Norbert Wiener Award (2009)
教育部國家終身講座 (2009/08~)
自動控制學會「終身成就獎」(2009/11)
國立交通大學傑出校友(2012/04)
Institute of Complex Medical Engineering(CME)Fellow(2015)